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目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种，48学时、64学时和80学时。自动控制理论(原理)涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。
在编写《自动控制理论》的过程中，我们重视基础理论知识，加入拉普拉斯变换内容，从第3章开始，加入MATLAB仿真的内容。通过细化根轨迹和频率特性绘图过程，使学生更好地掌握图形绘制，掌握自动控制系统的分析和设计方法。在注重应用的前提下，精选教学内容和配套习题，在文字叙述方面力求清晰、准确，教材内容适度。
本教材的所有编者长期工作在教学第一线，也有很强的自动控制和电气控制的"实践经验，我们力求将这些经验融入本教材中。
本书第1章由赵浩老师编写，第2章和第6章由朱宁老师编写，第3章由童佳老师编写，第4章由丁立军编写，第5章由高慧敏老师编写，第7章由林立老师编写。陈叠峰和任美华两位同学编写了部分的MATLAB章节。
由于编者水*有限、编写时间紧迫，教材中难免有缺点和错误，恳请读者批评指正，以使我们有更大的进步。[1]
编者2014年8月
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